Dom Ricardo Pedro

Durante os anos de Sacerdócio, foi Recrutador vocacional, Ecônomo do Instituto Padre Nicolau, Acompanhador de Vocações e Vigário Substituto. Em seguida, foi nomeado Reitor do Seminário Maior da Congregação, na Vila Formosa (SP) e, enfim, Superior Provincial da Província Brasileira dos Missionários do S. Coração, com sede em São Paulo.
Eleito Bispo-Prelado de Pinheiro, foi ordenado Bispo no Santuário de Nossa Senhora do Sagrado Coração de Vila Formosa, em São Paulo, em 07 de setembro de 1979, pela imposição das mãos do Cardeal Dom Evaristo Arns. Tendo tomado posse do cargo como terceiro Bispo Prelado, mas no ano seguinte, 1980, foi empossado como primeiro Bispo Residencial da nova Diocese de Pinheiro.
Além do intensíssimo ministério episcopal que D. Ricardo desenvolveu durante seus quase 34 anos que passou em Pinheiro, pelo qual não há quem possa discordar com a felicíssima escolha que o nosso Bispo fez de seu lema episcopal: “Veni ut serviam” (Vim para servir), D. Ricardo foi Bispo responsável pela Vida Religiosa e pelas CEBs do Nordeste, Vice-Presidente do Regional Nordeste V e Administrador Apostólico da Diocese de Viana no período de 1995 a 1998.
Em seu governo Diocesano criou as Paróquias de Palmeirândia, Cedral, Central, Turilândia, Presidente Sarney, Apicum-Açu e Pacas. Já ordenou mais de 71 Padres, entre eles 26 Sacerdotes para a nossa Diocese de Pinheiro e 45 religiosos, dentre estes sagrou Bispo Dom Antônio Carlos Cruz Santos, atual Bispo Diocesano de Caicó-RN.
No dia 17 de outubro de 2012 o Papa Bento XVI aceitou o seu pedido de renúncia ao governo desta Igreja Particular por limite de idade, ficando como Administrador Apostólico até à posse de seu sucessor, Dom Elio Rama, IMC. Após sua saída, já residiu na Paróquia de Nossa Senhora da Soledade, em Itajubá-MG e no Seminário dos M.S.C. na Arquidiocese de São Luís-MA. Atualmente ele reside no Santuário de Nossa Senhora Aparecida do Sul, administrado pelos Missionários do Sagrado Coração, na Diocese de Itapetininga-SP.